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  • 安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP180設計(jì)

安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP180設計

產品簡(jiǎn)介(jiè):

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入(rù)電池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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